应用|Zipline与美国国防部合作研发医疗投送无人机

来源：机器人大讲堂

Photo: Zipline

据悉，Zipline一直在重点开发非洲的医疗供应，利用无人驾驶飞机绕过繁忙的道路和丘陵地带，在几分钟而非几小时内，就将医疗供应送到医院和诊所。我们（作者，以下简称我）去年访问了卢旺达的Zipline，它可帮助提供血液、血液制品和药物的系统是多功能的、可靠的，甚至（在某些情况下）比任何其他可用的递送方法都要便宜。

Photo: Zipline

Zipline独特的运输方式吸引了美军的注意，这一点也不奇怪，美军（至少在人员比例方面）主要是一个庞大的后勤和支援组织，其次是一支战斗部队。在过去一年左右的时间里，美国国防部的国防创新部门（DIU）一直在与Zipline合作，评估他们的技术如何能用于帮助美国海军陆战队。今年7月，Zipline部署到澳大利亚参加联合军事演习，展示“其即时无人机运载如何在实弹火炮的严峻和战术紧急环境中帮助拯救生命”。

作为练习的一部分，Zipline在一周内建立了一个单一的任务中心，并成功地实现了以下目标：

461架次，381架次交付，许多是在有主动炮火的区域

最大有效载荷增加到2.044公斤

在1.5小时内运送24单位模拟血到一个概念性的大规模伤亡场景

在3小时内交付68公斤（150磅）产品；在4小时内交付50公斤（110磅）模拟血液和水

在6.3小时内，向5个不同地点交付57件货物

夜间运送至夜间作业单位

飞行时间超过80分钟的耐力飞行交付

所有这些都直接来自于非洲现有的医疗递送系统。因此，夜间投送、远距离覆盖、到达多个地点、同时协调多架无人机在空中的运动都是大家熟悉的挑战。我想，在炮火下飞行可能是个新事物，我们问过Zipline首席执行官Keller Rinaudo，在军事环境下工作还有什么不同之处：

我们在复杂的军事空域作战，Ospreys飞过头顶，实弹射击。澳大利亚是世界上最复杂、管制最严格的空中环境之一。

在正常运行情况下，我们根据建议的民用空中交通管制隔离区生成飞行路径，然后为它们提供飞行可见性和跟踪能力。为了与多国部队在澳大利亚演习期间开展行动，Zipline必须与其他军用航空资产和地面部队行动共用同一空间。我们创建了飞行路线，以避开军用飞机、控制区、战斗阵地和直升机降落区。我们选择了支援地面部队的[投送]地点。

DoD想知道，我们是否能够快速推进部署，与地面部队整合，与军用飞机和我们自己的飞机实时解除冲突，在一系列条件下作战，并展示在大规模伤亡事件中蜂拥救援的能力。所有的这些事情，我们做到了。

本质上，Zipline为军队解决的问题和为非洲社区解决的问题完全一样，军方DIU的项目经理Andrew Musto说。“现在，[医疗]物资通过直升机或地面车队运送。这两种方法都会使他们的人员和车辆面临风险，可能会受到可用性的限制，并且需要时间进行计划和准备。“军方并没有一个很好的解决方案来解决这样一个问题：“我需要在未来20分钟内从10英里外的战斗区进行血液补给”，而这正是Zipline可以做到的。

Rinaudo说，他希望明年把Zipline在军队中所做的工作增加一个数量级。他指出，在军队部署的许多人道主义和救灾环境中，与仅仅在战斗中相比，Zipline将是非常有价值的。

虽然Zipline几乎一直专注于医疗服务，但我们应该指出，它的系统并不是从根本上提供医疗服务。尽管它最为人所知的是它的应用程序，但它是一家物流公司，通过无人驾驶飞机提供非常快速的小商品配送。