临界路口控制

临界路口控制(critical intersection control, CIC)是指在交通拥挤的路口，在每一周期内都按交通量变化信息，进行信号配时调整的控制方式。是信号化路口动态控制绿信比时所采用的一种方法。

简介临界路口控制(critical intersection control, CIC)是指在交通拥挤的路口，在每一周期内都按交通量变化信息，进行信号配时调整的控制方式。是信号化路口动态控制绿信比时所采用的一种方法。

信号控制模式下设置左转待驶线左转待驶区设在左转专用车道前端，伸入交叉口内部，伸入长度应保证在此范围内待行的左转车辆不与对向直行车流发生冲突，当本向直行绿灯亮时，同一进口的左转弯车辆随直行车辆运行至路口内的一条或多条等待区车道中，待左转绿灯亮时再很快通过交叉口。左转相位终止时，禁止车辆在左转待行区内停留，左转等待区必须设置在对向内侧直行车道的外侧，以免妨碍对向直行车辆通过路口。在整个过程中，无需增加信号时间和左转进口车道数，却可以提高左转车道的通行能力。这样达到了用空间换时间的目的，既能充分利用交叉的路口区域，又能减少左转相位的时间，进而提高整个交叉口的服务水平。

左转待驶区的设置，缩短了左转车辆通过交叉口的距离，使左转车能快速地通过交叉口，减少了左转车通行所需要的绿灯时间。对需要设置左转待驶区的交叉口，通过调整信号相位的设置可以实现整个交叉口通行能力的提高。

按照停车线法，车辆只要通过停车线就算通过了交叉口，那么在待驶区内等待的n辆车其实已经通过了停车线，这样在进口道停车线处等待的第一辆车通过停车线的时间在原来的基础上会有增加，

整个交叉口的周期时间保持不变，将上述左转绿灯时间的减少量转移给需要增加绿灯时间的相位上去，从而达到提高整个交叉口效率的目的。一般直行车的流量最大，所以增加直行车绿灯时间的效果比较好1。

考虑信号控制模式下的模糊优化设计定时控制是绝大多数信号控制交叉口的主要控制方式，通过预先分配好红黄绿三色信号灯的保持时间来协调车辆在交叉口的通行秩序。显然，定时控制无法适应交通流的实时变化，在复杂多变的交通环境下往往缺乏适应性。因此，为了更好地提高交叉路口的通行效率，有必要采用其他控制方式使得信号灯配时能够自适应交通流的实时变化。许多学者提出了基于模糊控制思想的交通信号灯控制。由于模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型，特别适合具有较大随机性的城市交通控制。

首先，我们需要采集数据。在每个相位的关键车道设置一组环形线圈检测器，每组两个检测器，一个检测器位于停车线前，另一个放置在距离停车线一定距离L处。两个检测器之间构成一个检测区，上游检测器用来检测进入该方向的车辆数，下游检测器用来检测离开停车线的车辆。利用一组检测器可以获得该检测区内的车队队长等信息，从而为信号灯控制提供必要的实时数据。设定模糊测略，再根据制定好的模糊策略，利用模糊控制器进行判断，确定绿灯时间是否需要延时2。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学